В чистом Майнкрафте ванильными командами нельзя сделать обычный блок стекла проходимым, физика так не работает. Но ты можешь легко схитрить: поставь обычное черное окрашенное стекло и пропиши команду на спавн стойки для брони с блоком на голове или используй команды командного блока для превращения блока в падающий блок с отключенной сеткой. А если играешь с модами вроде Chisel and Bits или Custom NPC, там такие блоки делаются буквально в пару кликов.