Это условность. Даже если его нет визуально, то все-равно там торчит какая-то информация, которую принято размещать в подвале. В разметке его можно не делать.
Шапка, подвал, колонки - это всего лишь элементы дизайна. Нужны они тебе - делаешь, не нужны - не делаешь. Например, лендинги нередко делаются и без шапок, и без подвалов, и без боковых колонок.
Зависит от специфики самого сайта. Без подвала можно обойтись, но в редких случаях. Например страница-визитка, лендинг-пейдж для одного мероприятия, для одного продукта. В подвале обычно размещена техническая информация: реквизиты организации, наименование организации, копирайт (исключительные права на оригинальный контент), кнопки доступа в социальных сетях, правила пользования, тех-поддержка и так далее